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8月27日，商洛發電無人送樣機器狗路線采集與場地地圖建模調試順利完成，為設備試運行、自動送樣作業筑牢堅實基礎。

今年以來，該公司聚力推進AI賦能燃料全鏈條數智化管控示范項目，推動人工智能技術深度嵌入燃料生產各環節。本次調試覆蓋入廠煤、入爐煤采樣點至制樣室主要作業路段。針對燃料區域道路復雜、交叉作業多、部分路段工況特殊等問題，技術人員實地踏勘、逐段采集、精準標定，系統構建機器狗作業路線模型。調試現場，作業人員操控機器狗遍歷作業通道，完成路徑測繪及轉彎節點、啟停停靠位、限速及避讓區域的數據錄入，標記障礙物、盲區、坡道等特殊工況，完善后臺導航數據庫，形成適配現場的數字化作業地圖，保障設備精準導航、安全通行、規范停靠。

據悉，該機器狗依托激光雷達SLAM，融合視覺、慣性等多傳感器信息，實現厘米級定位，無需衛星信號即可穩定工作；配備通訊接口、360°實時監控，數據同步上傳監控中心。投用后可實現入廠煤、入爐煤送樣無人化，減少人力投入，規避人為操作偏差與廉政風險。

下一步，商洛發電將依托現有路線數據開展試運行及場景化測試，優化導航、避障、停靠性能，促進機器狗與采制樣業務深度融合，推動送樣作業由人工向智能化轉型，壓降現場作業風險，全面提升燃料采制樣工作規范化、智能化管控水平。